这是国内哪家公司的机器人，上下楼梯如此丝滑？ 而且还有随机台阶测试，如果不是预先编程的，那就很厉害了，因为要么机器人的动作传感可以实时调整，要么就是它会在迈步前对环境进行扫描建模...